Большой юридический словарь - физическое или психическое принуждение

по ст. 40 УК РФ одно из обстоятельств, исключающих преступность деяния. Не является преступлением причинение вреда охраняемым уголовным законом интересам в результате физического принуждения, если вследствие этого лицо не могло руководить своими действиями. Вопрос об уголовной ответственности при наличии психического принуждения, а также физического, но когда лицо сохранило возможность руководить своими действиями, решается с учетом положений ст. 39 УК РФ (Крайняя необходимость).